U čast prvog dolaska Knjaza Miloša u Gurgusovac, 1833. godine je započeta izgradnja pravoslavne crkve. Konstrukcija je završena 1835. Zvonik sa satom podignut je 1866. godine. Crkva je spaljena 1876. godine, za vreme srpsko-turskog rata i obnovljena je dve godine kasnije.
Danas se u riznici knjaževačke crkve čuva Jevanđelje iz 1805. godine, srebrni krst iz 1866. godine i dve ikone, ostaci starog ikonostasa, iz 1835. godine.