Nalazi se u dolini Dulenske reke, u blizini Velikih Pčelica. Nije poznato vreme utemeljenja, a prema narodnom predanju to je doba kralja Dragutina (kraj trinaestog i početak četrnaestog veka).
Po predanju, ktitorke manastira Raletinac, Sarinac i Denkovac su bile tri sestre, Rala, Dena i Sara, koje su krajem četrnaestog veka izbegle od Turaka i zasnovale ova tri manastira na mestu udaljenom od puteva.
Denkovac je bio utvrđeni manastir. Konačno je uništen i raseljen u sedamnaestom veku, a obnova je počela tek 1965. godine. Crkva je posvećena Uspenju Presvete Bogorodice i građena je u duhu moravske škole.