Muzej „21. oktobar“ je otvoren 1976. godine i nalazi se u Šumaricama, na ulazu u Spomen-park „Kragujevački oktobar“ u monumentalnoj zgradi, koja je i sama spomenik. Posvećen je žrtvama masovnog streljanja koje su fašistički okupatori ubili u Kragujevcu i tri okolna sela, Maršiću, Ilićevu i Grošnici. Streljanje je počelo 19. oktobra 1941. godine i trajalo je tri dana.

Osnova muzeja, odnosno njegov temelj, urađena je u obliku krsta, hrišćanskog simbola stradanja. Zgrada ima 450m² izložbenog prostora u dva nivoa. U delu donjeg nivoa stalno je izložen ciklus slika Petra Lubarde –Kragujevac 1941, koje je testamentom ostavio Spomen – parku. Na gornjem nivou nalazi se stalna muzejska postavka pod nazivom „Kragujevačka tragedija 1941“.