Narodni muzej osnovanje na prostoru nekadašnjeg kneževog dvora koji je bio važno sedište moderne Srbije. Osnovan je 1949. godine. Pripadaju mu objekti koji su bili deo dvora kneza Miloša kao i neke od najstarijih kuća u gradu. Poseduje arheološke, etnološke, istorijske i umetničke zbirke od preko 26 000 predmeta sa područja Šumadije i Kragujevca, od praistorije do savremenog doba i u svojim objektima ima, kako stalne, tako i povremene gostujuće izložbe.

U sastavu muzeja su Amidžin konak, Konak kneza Mihaila, umetnička Galerija, zgrada Stare skupštine u porti crkve, Mali likovni salon u centru grada, kuća prote Miloja Barjaktarovića, kao i stalna etnološka postavka u manastiru Voljavča.