Brankova kula se nalazi na uzvišenju u selu Rudare, koje je udaljeno od Kuršumlije 11 km, na putu Niš-Priština. Na lokalitetu se može videti zid dužine oko 100 m i visine oko 10 m. Sastavljen je od ogromnih horizontalnih bazaltnih stubova petougaonog preseka, pravilno poređani jedni na druge. Reč je o geološkom fenomenu, čija je starost procenjena na nekoliko desetina miliona godina. Smatra se da je zid nastao usled posledica erupcije mega vulkana koji se nalazio u radanskom području. Predstavlja jedinstvenu geološku pojavu u Srbiji.
Fenomen je redak i u svetu, registrovan je u Češkoj i na Islandu. Imajući ovo na umu zid na Brankovoj kuli može postati posebna i jedinstvena turistička atrakcija kuršumlijske opštine. Arheološkim rekognosciranjima na ovom mestu, potvrđeno je i postojanje utvrđenja. Prema narodnom predanju na ovom lokalitetu se nalazio dvor Branka Mladenovića, oca Vuka Brankovića, po kome je nalazište i dobilo ime.