Majdanpek je administrativni centar opštine, naselje na 350 mnv, smešteno u dolini reke Mali Pek, okruženo planinskim masivima, na magistralnom putu M 24 (Požarevac-Negotin).

Majdanpek je savremeno uređeno naselje sa uređenim gradskim parkom i trgom. U užem centru naselja nalazi se hotel, autobuska stanica, pošta, banke, restorani, galerija, muzej, prodavnice i kafe barovi. U samom centru naselja nalazi se crkva Svetih apostola Petra i Pavla.

Majdanpek ima uređene sportske terene, sportski centar sa halom i bazenom. U neposrednoj blizini Majdanpeka, oko 2,5 kilometra od centra grada, nalazi se jezero Veliki zaton i Rajkova pećina.