Crkva Svetih apostola Petra i Pavla, u narodu poznatija kao Petrova crkva, nalazi se na severoistočnom obodu grada Novog Pazara. Period podizanja Petrove crkve nije poznat. Na osnovu posrednih istorijskih podataka i po obliku najstarijeg dela crkve, njena izgradnja može se smestiti u kasni deveti ili rani deseti vek. Crkva je ubrzo posle podizanja postala sedište Raške episkopije. Za srpsku istoriju ovaj hram ima poseban značaj, jer se za njega vezuju ključni događaji iz života Stefana Nemanje: njegovo krštenje, sabor protiv bogumila i predaja vlasti sinu Stefanu.

Fragmentarno sačuvani živopis, prema stilskim karakteristikama, smešta se u X, XII i XIII vek. Spomenik je 1979. godine upisan u Listu Svetske baštine kao deo celine Stari Ras sa Sopoćanima.