Pirotska tvrđava je srpsko srednjevekovno vojno utvrđenje i simbol Pirota, sagrađena u drugoj polovini 14. veka. Podignta je na temeljima kule iz rimskog perioda koja se ovde nalazila od trećeg veka, dok današnji izgled dobija za vreme vladavin kneza Lazara ovim prostorima od 1371. do 1389. godine.

Tvrđava se sastoji od tri celine. Gornji grad sa kulama pravougaone osnove koje su raspoređene na sve četiri strane sveta, donžon kulom na samom vrhu stene i ulaznom kapijom. Srednji grad se stepenasto spušta ka podnožju dok su bedemi izgrađeni od lomljenog kamena u nepravilnom slogu. Donji grad izgrađen je prema ravnici i ojačan je zidanim vodenim kanalom, zbog odbrane koja je bila neophodna. Takođe je imao i tri kapije Stambol, Knjaževačku i Nišku.

Tvrđava je imala različita imena, prolazeći kroz različite vremenske periode: Turres za vreme rimskog carstva, Pirgos, Thurib, Momčilov grad, Kale, Tvrđava. Danas se najčešće korisi naziv Kale ili Pirotska tvrđava i svrstava se u deset najlepših utvrđenja u Srbiji.