Jedan od najpopularnijih vidikovaca Tare je Banjska stena. Sa ovog mesta pruža se spektakularan pogled na jezero Perućac, kanjon Drine i zelene planine i livade.

Poseta ovom mestu preporučuje se tokom sunčanih dana kada se panorama pruža do bujnih predela Bosne i kada mogu da nastanu najveličanstvenije fotografije. Najbolje je posetiti ovu atrakciju tokom toplijih meseci, jer je tokom jeseni i zime čitav predeo večito obavijen maglom.

Banjska stena je dobila ime po Banjskom vrelu, koje je potopljeno prilikom izgradnje jezera Perućac.