Nakon više vekova turske vladavine ovim prostorima, 1804. godine buknuo je Prvi srpski ustanak. Najintenzivnije borbe vođene su upravo u šabačkom kraju. Najveća i najznačajnija bitka vođena je na Mišaru, 13. avgusta 1806. godine. Srpski ustanici pod vođstvom vožda Karađorđa Petrovića, potukli su snažnu tursku vojsku koja je nadirala iz Bosne, pod vođstvom Sulejmana paše Skopljaka. Hrabrošću su se među ustanicima istakli mnogi srpski junaci, posebno pop Luka Lazarević, Miloš Stojićević - Pocerac, Jakov Nenadović, Stojan Čupić - Zmaj od Noćaja, Cincar Janko, Prota Smiljanić.

Povodom proslave stogodišnjice Boja na Mišaru podignut je Spomenik Karađorđu i mišarskim junacima, koji se nalazi u centru sela. Osamdesetih godina, nedaleko od spomenika, otvorena je muzejska postavka posvećena Boju na Mišaru.