Srednjovekovni grad “Sokograd” izgrađen je krajem trinaestog i početkom četrnaestog veka na temeljima rimske tvrđave, koja datira iz perioda IV - VI veka.

Postoji zapis da je utvrđenje postojalo još u doba Stefana Nemanje, kada je prvi put razaran a pominje se i u Žitiji despota Stefana Lazarevića pod imenom Sokolac.

Iako odavno napušten, Sokograd sa svojom tajnovitom istorijom i legendama ne prestaje da pobuđuje znatiželju. Uspon koji vodi do vrha nije lak ali je zato nagrada bogata. Sa zidina i kula Sokograda prostire se upečatljiv panoramski pogled na raskoš okolnih pejzaža.

Udaljen je dva kilometra od centra Sokobanje, na steni iznad kanjona reke Moravice.