Posebno mesto u neposrednoj blizini Crkve svetog Đorđa na Oplencu , zauzima i kuća kralja Petra I, koja danas predstavlja muzejsku postavku eksponata kako stalne tako i privremenih izložbi posvećenih kraljevskoj porodici Karađorđević.
Neki od eksponata su od neprocenljive vrednosti a postoje i dokumenta sa značajnim istorijskim sačuvanim podacima. Naime, u toku izgradnje Crkve svetog Đorđa, kralj Petar je 1912. godine naspram velelepnog zdanja, podigao za sveštenika a potom se u nju i uselio kako bi nadgledao izgradnju crkve - malu letnju rezidenciju a danas poznatu kao Petrovu kuću. Građevinska autentičnost je u potpunosti sačuvana i još 1935. godine, posle ubistva kralja Aleksandra I je pretvorena u Muzej venaca.
Danas je u njoj galerija sa tematskim postavkama vezanim za dinastiju Karađorđević a posebno mesto u ovom muzeju, predstavljaju portreti kraljevske porodice, kao i njihovi lični predmeti.