Manastir Ljubostinja je zadužbina kneginje Milice s kraja 14. veka. Crkva je posvećena Presvetoj Bogorodici, a sam pogled na ovo delo moravske arhitekture, sakriveno u dolini Ljubostinjske reke, nikog ne ostavlja ravnodušnim. Bogato ukrašene rozete, ukrasi oko prozora i vrata sa čestim motivom ljiljana, simbolom čistote, doprinose utisku da se nalazite na mestu uzvišene lepote.

Graditelj Ljubostinje Rade Borović, poznatiji kao Rade Neimar, jedan je od retkih po imenu poznatih srpskih srednjevekovnih graditelja. Jedna od posebnosti ovog manastira je da su i graditelj Rade i živopisac Grk Makarije, potpisali svoja dela što se može videti u unutrašnjosti manastirske crkve.

Manastir je građen od kamena peščara koji se smenjuje sa opekom, što je obeležje moravske graditeljske škole. Legenda kaže da je ime Ljubostinja nastalo od reči “ljubve“ i “stan“ (mesto ljubavi). Na ovom mestu su se, navodno, prvi put sreli knez Lazar i kneginja Milica, koja je za uspomenu na ovaj događaj, odlučila da ovde podigne manastir.