Kneginju Milicu je srpska istorija zabeležila kao mudru ženu, suprugu, majku, ktitorku, književnicu i vladarku koja je preuzela vođenje srpske države i naroda u jednom od najtežih trenutaka a to je posle Kosovske bitke. Nadomak Trstenika Milica je podigla zadužbinu manastir Ljubostinju, iz koga je vodila državu, a u kome danas počivaju njene mošti.

Povodom 610 godina od njene smrti, u centru Trstenika je podignut spomenik ovoj hrabroj vladarki. Spomenik je sa postamentom visok četiri metra. Izliven je u bronzi po zamisli dr Dragoljuba Dimitrijevića. Inspiracija za lik kneginje Milice je bila ktitorska freska iz manastira Ljubostinje. Spomenik je podignut zahvaljujući donatorskim sredstvima profesorke Radmile Milentijević, koja godinama živi i radi u Americi i pomaže svoj narod.