Selo Brankovina je zavičaj mnogih ličnosti srpske istorije i kulture. Najpoznatija žrtva seče knezova 1804. godine je Aleksa Nenadović. Njegov započeti posao uspešno su nastavili ostali članovi porodice Nenadović, pre svega vojvoda Jakov koji je bio komandant cele zapadne Srbije i kasnije prvi ministar unutrašnjih poslova. Prota Mateja je bio vojvoda, diplomata, prvi predsednik Praviteljstvujuščeg sovjeta srpskog.

Slavu Brankovine, svetom je širila i najveća srpska pesnikinja, Desanka Maksimović koja je u njemu provela detinjstvo i u kom je napisala svoje prve stihove.

Znamenitosti Brankovine danas su predstavljene kao kulturno-istorijski kompleks. Jedna od centralnih građevina kompleksa, je crkva Svetih Arhanđela, koja je završena 1830. godine. Zadužbina je Prote Mateje Nenadovića. U neposrednoj blizini crkve sahranjeni su brojni članovi porodice Nenadović, a u crkvenoj porti se nalazi grob Desanke Maksimović.

U porti crkve, nalaze se i sobrašnice, građevine jednostavnog oblika, koje potiču iz devetnaestog veka. Ovde se nalazi i vajat Nenadovića, kao i prva državna škola koja je sazidana 1836. godine. Još jedna školska zgrada podignuta je 1894.godine, a obnovljena 1985.godine. U njoj je učila Desanka Maksimović. U neposrednoj blizini podignuta je i replika kuće Nenadovića, kao začetak daljeg razvoja ovog svojevrsnog muzejskog kompleksa na otvorenom.