Manastir Banjska se nalazi u živopisnom predelu u naselju Banjska, na obali Banjske reke, desne pritoke Ibra u podnožju planine Rogozne, koje je udaljeno 12 kilometara severno od Zvečana i 4 kilometra od magistralnog puta Kosovska Mitrovica-Kraljevo, na trasi nekadašnjeg, kaldrmom popločanog, puta Carigrad-Dubrovnik.

Manastir je sa crkvom koja je posvećena Svetom arhiđakonu Stefanu sagrađen između 1312. godine i 1317. godine, kao zadužbina srpskog kralja Stefana Uroša II Milutina iz dinastije Nemanjića.