Narodni Muzej u Kraljevu, koji datira još iz 1950. godine, prvobitno je osnovan pod imenom Gradski muzej Rankovićevo. Tokom svoje prve decenije postojanja, muzej je aktivno radio na formiranju svojih zbirki, kao i na unapređenju istraživačkog rada i poslovanja. Kroz promene koje su usledile, muzej je menjao kako ime, tako i lokaciju svoje zgrade. Današnji Narodni muzej u Kraljevu, smešten u starom školskom zdanju nedaleko od centra grada.