U skladu sa običajem da gradi zadužbine na mestima od istorijskog značaja, knez Miloš Obrenović je u nekadašnjem Karanovcu podigao crkvu, nedaleko od šanca iz Drugog srpskog ustanka. Izgradnja je započeta 1836. godine. Iako originalni ikonostas nije sačuvan, crkva je obnovljena i oslikana 1873. godine, u duhu srpske moderne.