Spomenik srpskim ratnicima stradalim u oslobodilačkim ratovima 1912-1918. godine prepoznatljivo je obeležje grada Kraljeva. Iz pisma tadašnje kraljevačke opštine , koje je upućeno Središnjoj upravi ratničkog udruženja u Beogradu, može se zaključiti da je spomenik srpskom vojniku postavljen na izgrađeni postament 1932. godine. Tu je i bio sve do 1960. kada je prebačen na staro groblje gde je bio sve do 1982.godine kada je vraćen na centralni gradski trg.

Kraljevčani spomenik zovu "Milutin" najverovatnije zbog asocijacije na istoimenog srpskog seljaka i vojnika iz knjige Danka Popovića. Milutin na nogama nosi opanke dok levom rukom čvrsto drži zastavu a desnom pušku kao znak odlučnosti da se bori za otadžbinu. Postament je nešto viši od 10 metara dok je sama statua vojnika visoka oko 4 metra. Delo je ruskog arhitekte-umetnika Romana Verhovskog. Autor je ostao dosledan koncepciji svog pređašnjeg rada, spomenika braniocima Beograda, tako da su ova dva spomenika veoma slična.